2021年5月，住建部和工信部聯合印發《關于確定智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市的通知》，確定了上海、北京、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為第一批試點城市；12月，住建部和工信部再次聯合印發《智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第二批試點城市的通知》，確定將重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10個城市為第二批試點城市。
試點整體建設主要圍繞加強智慧城市基礎設施建設、實現不同等級智能網聯汽車在特定場景下的示范應用為目標，堅持需求引領、市場主導、政府引導、循序建設、車路協同的原則，不斷提升城市基礎設施智能化水平，加快智能網聯汽車產業發展。
第一批試點城市建設重點及部分建設情況
廣州(應用場景建設)
廣州自獲批雙智試點以來，廣州市聚焦車路一體化發展，重點建設琶洲車城網、黃埔智慧交通“新基建”、番禺車聯網等示范項目。
汽車產業作為廣州的三大支柱產業之一，截止2020年廣州汽車產量在全國位居第一。
在“雙智”背景下，廣州在傳統汽車企業、交通企業向數字化、網聯化、自動化轉型過程中，聚焦車路協同發展，重點加快應用場景建設，推進自動駕駛網約車、BRT公交車路協同優化、高速路口車聯網快速通行、BV2X協同駕駛交通優化等場景建設；在城市核心區的廣州塔周邊主干道上開放自動駕駛測試，批準5G遠程駕駛測試，認可其他地區智能網聯汽車道路測試許可；同時廣州建立健全相關的政策標準與建設體系等等。
截止2021年12月，廣州已累計開放自動駕駛測試道路135條，共253.114公里。
北京(體系協同建設)
北京結合北京市高級別自動示范區的建設，以北京經濟開發區(簡稱“經開區”)為支點推進“雙智”試點建設。
北京在2021年統籌“車-路-云-網-圖”等資源進行融合試驗，在經開區建設了全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區，并已經完成1.0階段總長12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能網聯基礎設施建設，創新國內首個“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網聯標準化路口建設方案；
示范區2.0階段建設，圍繞經開區核心區60平方公里、共計305個路口實現智能網聯道路基礎設施全覆蓋，為高級別自動駕駛測試車輛和網聯化量產車輛提供車路云一體化技術研發與功能驗證場景，目前已完成基礎建設和設備安裝，正在進行聯調聯試和功能優化；
打造了支持高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺，以智能網聯汽車產業發展為切入點，協同推進智慧城市基礎設施布局；
以亦莊新城全域為主體加上若干條高速公路的物理區域，建設國內首個智能網聯汽車政策先行區，并通過出臺相關先行先試政策文件，實現了自動駕駛測試車輛早晚高峰測試、異地測試結果互認、無人駕駛配送車上路、無人出租車商業化運營、高速公路道路測試等多項突破。
從整體看，北京已經搭建形成了完整的“場-路-區”三級自動駕駛開放測試環境，通過多個自動駕駛測試試驗場，可復現京津冀地區85%城市、90%高速公路、80%鄉村道路交通場景；累計發放智能網聯測試牌照225張，其中乘用車測試號牌120張，無人配送車車身編碼86張，高速公路測試號牌4張，無人化道路測試號牌15張，示范區參與企業自動駕駛測試里程超過324萬公里，占全市70%以上。
北京將在2022年年內開啟3.0階段的建設，持續推動各類自動駕駛商業化場景落地。
上海(無人駕駛測試)
上海同樣以自動駕駛建設為核心，大力推廣城市數字化轉型，并實行智慧城市、智能交通、智能網聯汽車與智慧能源深度融合一體化的戰略，推廣多元化應用示范工作。
例如上海嘉定區智能網聯汽車正從測試向示范應用、商業化運營的目標邁進；上海全區300多公路開放測試道路將在2022年底全域開放；批準相關企業無人駕駛卡車公開道路測試牌照，并在上海臨港區地區正式投入測試。
武漢(車路協同)
2019年，武漢國家智能網聯汽車測試示范區正式揭牌成立，多年以來武漢示范區逐步建成了基于開放標準的車路協同體系、基于聯合創新實驗室群的科研體系、支撐商業運營的應用體系三大體系，初步實現了車路協同和車城融合發展。
目前武漢完成了106公里道路的智能化改造并向智能網聯汽車、自動駕駛汽車開放，全面覆蓋5G信號、高精度地圖、北斗高精度定位網等智能基礎設施，具備L4級自動駕駛測試運行條件。
當前武漢已有241輛智能公交、53輛東風領航自動駕駛汽車、41輛景區自動駕駛汽車實時運行。
長沙(車路協同)
2020年9月長沙獲批建設國家級車聯網先導區，開始進行車路協同的相關建設。目前，國家智能網聯汽車(長沙)測試區，打造了豐富的封閉測試場景，包括高速模擬測試區、城市模擬測試區、鄉村模擬測試區、越野模擬測試區、7×24自動駕駛無人化測試場等，能夠開展智能網聯汽車研發測試、功能場景認證測試等服務。
另一方面，Apollo自動駕駛出租車在長沙開放運營，支持群眾預約試乘；自動駕駛物流公司贏徹科技獲得長沙市頒發的自動駕駛物流重卡測試牌照。
無錫(測試場地)
2013年無錫市入選住建部首批智慧城市試點城市，2019年無錫市獲批工信部評選的全國首個國家級車聯網先導區，2021年再次入選“雙智”試點城市。
無錫市以車聯網建設運營平臺公司為主體，在全國率先發行車聯網新基建專項債，打造“四網一中心三平臺”，支撐城市級應用示范項目建設，圍繞車聯網串聯起商業、停車、餐飲等交通目的地服務，以及保險、汽修等市場，實現車聯網建設運營從政府支持到市場化運營的可持續發展。
同時無錫市作為全國首個以車輛運行安全為出發點的測試場地，無人駕駛車輛的通信能力、避險能力、避險避障、信號識別等安全性能是否過關，將在這里進行權威測試。
第二批部分試點城市基礎建設情況及發展重點
深圳(政策法則先行先試)
深圳將重點聚焦政策法則先行先試。深圳依托經濟特區優勢結合地方特色和產業基礎，圍繞標準體系、政策環境、基礎設施、平臺體系、差異化示范區建設等五大方面開展試點工作，建設“智慧的路”，部署“聰明的車”，加快新技術的規?；逃眠M程。
重慶(車路協同)
重慶近年來加快布局車路協同建設，如兩江新區正在建設全國第四個、西部第一個國家級車聯網先導區，已在禮嘉部署云控平臺、智能
交通
信號燈、自動駕駛巴士等，并在9個路口布局了魚眼
攝像機、激光雷達等路側設備，并開放體驗；在龍盛進行了約11公里道路的智能化部署，安裝59個攝像頭、33個激光雷達、38個毫米波雷達等，實現智能網聯公交車、出租車、環衛車等累計15臺車應用；在永川區，由招商車研和百度等聯手共建的西部自動駕駛開放測試與示范運營基地，已對30個路口進行智能化改造；在高新區投運全國首條自動駕駛接駁線路，線路長5.4公里，建設了智慧公交站、智慧斑馬線、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2輛自動駕駛車。
此外，重慶還將建設統一的CIM(城市信息模型)平臺，搭載交通、市政、道路、安防、社區等多方面數據，在此基礎上搭建車路協同子平臺，匯集與“雙智”協同發展相關的數據信息，再傳遞給路上車輛，輔助其決策。
根據《重慶市新型城市基礎設施建設試點工作方案》，重慶將依托CIM平臺，率先在兩江新區建設車路協同一體化運營與管理中心。
廈門(快速公交系統應用)
廈門近年來同樣在智慧公交建設中逐漸發力，因此在此次試點過程中廈門將聚焦BRT公交應用廣域覆蓋展開示范項目建設。
目前5G智能網聯車路協同系統已在廈門BRT系統內逐步規模化推進。5G智能網聯車路協同項目中的車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯網系統，達到“人機共駕”狀態。
做為首批四個經濟特區之一，廈門具有優良的通信基礎，數字化公交建設和車路協同的應用起步較早，技術與應用的融合具有長期的落地實施經驗。
下一步，廈門公交計劃建立統一車聯網數據中心和智能運營中心(IOC)，將車路協同示范平臺與專業平臺進行鏈接，給車主提供精準的智能推送服務，從而形成商用車全場景智慧綜合服務平臺。
濟南(城鄉公交與農資物流主題)
此次濟南雙智試點建設圍繞“城鄉公交與農資物流主題”。
近年來濟南市先后制定出臺了《智能網聯汽車道路測試管理辦法》和《智能網聯汽車產業發展工作方案》等政策措施，將智能網聯汽車作為建設主攻方向之一。
同時加快智能網聯設施建設，構建智能網聯公路和智慧交通基礎支撐環境，推動智能網聯汽車檢測中心建設，完善車、路、云、網一體化基礎設施及多場景應用測試環境，建成了國內“測試里程最長、測試場景最豐富、測試環境最真實”的智能網聯汽車道路測試基地。
